კაფსულების შემავსებელი მანქანების უმეტესობა (კომერციულად ცნობილია, როგორც კაფსულის შემავსებელი მანქანები) ან აღჭურვილობა, რომელიც ავსებს კაფსულებს სასურველი ფხვნილით ან სითხით, განსხვავდება ზომით და გამომუშავებით. თუმცა, მთავარი განსხვავება კაფსულების შემავსებელი მანქანების ტიპებს შორის არის მათი მუშაობისა და წარმოების პროდუქტები.